pico@ardu
Der pico@ardu ist ein Carrier Board das es ermöglicht den Raspberry Pi Pico mit einem Arduino UNO Shield zu verbinden. Da Arduino UNO Shields mit 5V und der Pico mit 3,3V arbeiten wurden alle I/O-Ports bis auf die A/D-Wandler mit insgesamt 20 Pegelwandler versehen. Diese Pegelwandler arbeiten bidirektional und können für neuere Arduino Shields, die mit 3,3V arbeiten, von 5V auf 3,3V umgeschaltet werden.
Für den pico@ardu läuft zur Zeit eine Kampagne auf Kickstarter
Technisch Daten
- Netzteil
Eingangspannung: 7-15V/1A
Ausgangsspannung: 5V und 3,3V - Pegewandler
20 bidirektionale Pegelwandler
Umschaltbar von 5V auf 3,3V - LEDs
LEDs an Port D0 und D1 - Pico Adaption
Pico kann eingelötet werden
Pico kann aufgsteckt werden
PWM30A-HAT
Der PWM30A-Hat ist eine Erweiterung für den Raspberry PI um ihn in der Robotik zu verwenden, oder generell um im Modellbau Servos und Motoren ansteuern zu können.
Ziel ist es eine einfache programmierbare Hardware- und Software-Schnittstelle für den Raspberry Pi zu liefern. Besonders geeignet ist die Steuerung für Crawler, 4 Wheel und 6 Wheel Modelle,
dabei beschränkt sich der Programmieraufwand für die Motoransteuerung nur noch auf die I2C Schnittstelle durch eine einfach zu verwendende Library.
Der PWM30A-Hat kann auch für eigene Programme über den Raspberry Pi programmiert werden.
Alternativ kann der PWM30A-Hat durch seinen leistungsstarken ATxmega128A1U auch standalone betrieben werden. Die Prgrammierung erfolgt dann über die JTAG-Schnittstelle.
Technisch Daten
- Netzteil 5V/8A
Spannungsversorgung für die Servomotoren und des Rasbperry Pi - Ingesamt 30 PWM Ausgänge
24 PWM Ausgänge für analoge bzw. digitale Servos
6 PWM Ausgänge mit nachgeschalteter Motorendstufe - Ansteuerung von 6 Gleichstrommotoren oder 3 Schrittmotoren mit max 18V/ 2,5A
- 8 IO Ports
einstellbar als Digital input output oder als analoge Eingänge 5V - I2C Anbindung an den Raspbery Pi
- SPI Anbindung an den Raspberry Pi
- Entspricht den Empfehlungen für Raspberry Pi Hats
- Alle Ein und Ausgänge mit elektronischer Schutzbeschaltung
- Programmierbar über den Raspberry Pi
