DMC - Vorlesung (8051 Mikrocontroller)
Diese Vorlesung wurde an der Sabel GBS gehalten.
Nachfolgend finden Sie die Programme und Unterlagen, die zur Programmierung des 8051 Prozessor nötig sind.
- Schülerunterlagen u. Programme für den DMC Unterricht (96,5 MB)
In der unten stehenden Tabelle sind die bisher duchgeführten Übungen sowie Schulaufgaben mit Lösung aufgeführt.
- Übung 1 Aufgabenstellung und Lösung (492,8 kB)
- Übung 2 Aufgabenstellung und Lösung (288,0 kB)
- Übung 3 Aufgabenstellung und Lösung (222,5 kB)
- Übung 4 Aufgabenstellung und Lösung (107,3 kB)
- Übung 5 Aufgabenstellung und Lösung (504,4 kB)
- Übung 8 Aufgabenstellung und Lösung (88,4 kB)
- Übung 10 Aufgabenstellung und Lösung (32,4 kB)
- Übung 11 Aufgabenstellung und Lösung (255,9 kB)
- Übung 12 Aufgabenstellung und Lösung (1,8 MB)
- Übung 13 Aufgabenstellung und Lösung (108,9 kB)
- Übung 14 Aufgabenstellung und Lösung (42,3 kB)
- Übung 15 Aufgabenstellung und Lösung (562,7 kB)
- Übung PLN_1 Aufgabenstellung und Lösung (155,8 kB)
- Übung PLN_2 Aufgabenstellung und Lösung (389,9 kB)
- Übung Schulaufgabe Aufgabenstellung und Lösung (48,5 kB)
EMA - Vorlesung (Elektrische Maschinen und Antriebe)
- Ergänzung zur Aufgabe 1.5.b3 (50,8 kB)
Aufbau eines über WLAN steuerbaren Raupenfahrzeuges (Raspberry Pi)
Dieses Fahrzeugmodell entstand im Zuge eine Praktikumsversuchs. Auch die Idee des PWM30A-HAT entstand zu diesem Versuch, da der Programmieraufwand der PWMs für den Raspberry doch sehr hoch war.
In der unten stehenden Tabelle sind die technischen Rahmenbedingungen für das Fahrzeug aufgeführt.
- Steuerung mittels eines Joy-Sticks über WLAN
- Kamera Videostream über WLAN an den PC übertragen
- Kamera über Servo verstellbar
- Einblendung von Meßdaten in das Videobild
- Höchste mobilität und einfacher mechanischer Aufbau
Download
Zusätzliche Unterlagen die sich aus Fragen zur DMC - Vorlesung ergaben:
- Segmentscheiben für den Asuro Encoder(.pdf)
- java Programme unter Ubuntu installieren (.pdf)
- Virtualbox Festplatte für Windows unter Virtualbox nachträglich vergrößern (.pdf)
- Colibri Image laden unter Linux (.pdf)
